Un aparato para medir la ubicación de un vehículo submarino, que comprende: una unidad generadora de información del casco (100) que divide una superficie del casco en una pluralidad de áreas y que genera información del vector normal para cada información del área y del nivel que es la información de una profundidad a la que cada área se sumerge en el agua; una unidad receptora de información del vehículo (200) que recibe información de la orientación e información de la profundidad de un vehículo unido a la superficie del casco; y una unidad de determinación de la ubicación (300) que compara la información de la orientación del vehículo con la información del vector normal del área y que compara la información de la profundidad del vehículo con la información del nivel del área para determinar la ubicación del vehículo.
Provided is an apparatus for measuring a location of an underwater vehicle, including a hull information generating unit dividing a hull surface into a plurality of areas, and generating normal vector information for each area and level information which is information for a depth that each area is submerged into water, a vehicle information receiving unit receiving attitude and depth information for a vehicle attached to the hull surface, and a location determining unit comparing the attitude information for the vehicle with the normal vector information for the area, and comparing the depth information for the vehicle and the level information for the area to determine a location of the vehicle.
Dispositivo y método para medir la ubicación de un vehículo submarino
2017-07-03
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63J Hilfsanlagen auf Schiffen , AUXILIARIES ON VESSELS |
Dispositivo de lanzamiento de señuelo para vehículo submarino
European Patent Office | 2017
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