Depósito (1) de almacenamiento compacto automatizado que comprende un armario (6) de almacenaje con varios niveles de almacenaje superpuestos, un pasillo (4) que comprende, para cada nivel, una vía (8), al menos una lanzadera (10) autónoma apta para desplazarse sobre una vía (8) para almacenar o extraer objetos (40) en el armario (6) de almacenaje, y un elevador (12) para desplazar una lanzadera (10) autónoma de un nivel de almacenaje a otro nivel de almacenaje, comprendiendo dicho depósito una pluralidad de zonas (18, 20) de recarga para recibir cada una una lanzadera (10), estando las zonas (18) de recarga del pasillo conectadas a una fuente (22) de energía común, comprendiendo cada lanzadera (10) un chasis (24) sobre el que están montados: - unas ruedas (26) para el desplazamiento de la lanzadera (10) sobre los carriles de una vía (8) del depósito (1) de almacenamiento, - un medio (30) de arrastre de las ruedas (26), - un medio de alimentación eléctrica de la lanzadera que comprende un medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica únicamente de tipo electrostática que está compuesto al menos por un condensador, y - un medio (48) de unión con zonas (18, 20) de recarga conectadas a una alimentación (22) eléctrica común con tensión fija para recargar el medio de alimentación eléctrica, caracterizado porque el medio de alimentación eléctrica comprende una primera parte para cargar el medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica y una segunda parte para restituir la energía al medio (30) de arrastre, comprendiendo la primera parte un limitador (54) de corriente dispuesto entre la fuente (22) de energía común y el medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica y que permite adaptar la intensidad de la corriente según la tensión del medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica que depende del nivel de carga de dicho medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica, comprendiendo la segunda parte un convertidor CC/CC dispuesto entre el medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica y el medio (30) de arrastre y que permite suministrar una tensión constante a los terminales del medio (30) de arrastre, y porque el elevador (12) comprende una zona (20) de recarga.
The invention relates to a stand-alone shuttle conveyor (10) intended, in particular, for a storage and logistics preparation warehouse, including a chassis (24) having the following elements mounted thereto, namely: wheels (26) enabling the shuttle conveyor (10) to move; a means (30) for driving the wheels (26); a means for powering the shuttle conveyor, comprising an exclusively electrostatic electrical energy storage means (32); and a means (48) for joining the recharge zones (18, 20) which are connected to a common fixed-voltage electrical power supply (22) in order to recharge the electrical power supply means. The invention is characterised in that the electrical power supply means include a first part for charging the electrical energy storage means (32) and a second part for delivering the energy to the drive means (30), said electrical energy storage means (32) being formed by at least one capacitor. The invention also relates to a storage warehouse (1) including one such shuttle conveyor.
Depósito de almacenamiento compacto automatizado con lanzadera autónoma
2017-06-09
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Método de preparación de la superficie de un depósito criogénico de una lanzadera espacial
European Patent Office | 2023
|Tren lanzadera así como procedimiento de control para un tren lanzadera
European Patent Office | 2018
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