Un procedimiento de dirección de un UAV, Vehículo Aéreo No Tripulado, para habilitar un comando de alto nivel de dicho UAV, el procedimiento comprende las etapas de: - determinar (500) una posición (200, 300, 400) de referencia relacionada con una posición (210, 310, 410) para un objeto (220, 320, 420) que dicho UAV debería seguir; estando el procedimiento caracterizado por: - calcular (515) una posición (230, 330, 430) suavizada en base a en dicha posición (200, 300, 400) de referencia, en el que el cálculo implica regular dicha posición (230, 330, 430) suavizada a dicha posición (200, 300, 400) de referencia, de modo que dicha posición (230, 330, 430) suavizada tiene una frecuencia de movimiento más baja que dicha posición (200, 300, 400) de referencia; y - dirigir (525) dicho UAV de modo que dicho UAV sigue la posición (230, 330, 430) suavizada.

    The present invention relates to a method for steering a UAV, Unmanned Aerial Vehicle, to enable a high level command of the UAV. The method comprising the steps of: determining (500) a reference position (200, 300, 400) related to a position (210, 310, 410) for a moving object (220, 320, 420) which the UAV should follow; calculating (515) a smoothed position (230, 330, 430) based on the reference position (200, 300, 400), wherein the smoothed position (230, 330, 430) is calculated so that the smoothed position (230, 330, 430) moves more smoothly than the reference position (200, 300, 400); and steering (525) the UAV so that UAV follows the smoothed position (230, 330, 430).


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    Title :

    Procedimiento y sistema de dirección de un vehículo aéreo no tripulado


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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