Sistema de colocación de referencia para colocar una pieza de trabajo (5) en un sistema de coordenadas de tres dimensiones, comprendiendo el sistema de colocación de referencia * una primera unidad de colocación (1) para colocar un primer elemento de alineación (10) de la pieza de trabajo (5) en una primera dimensión (X), en una segunda dimensión (Y) y en una tercera dimensión (Z), que comprende una primera unidad de recepción con un primer pasador de centrado (11) y un primer localizador del nivel de referencia (12) que define un primer nivel de contacto (Z1), * una segunda unidad de colocación (2) para colocar un segundo elemento de alineación (20) de la pieza de trabajo (5) en la segunda dimensión (Y) y en la tercera dimensión (Z), que comprende una segunda unidad de recepción con un segundo pasador de centrado (21) y un segundo localizador del nivel de referencia (22) que define un segundo nivel de contacto (Z2), y * una tercera unidad de colocación (3) para colocar un tercer elemento de alineación (30) de la pieza de trabajo (5) en la tercera dimensión (Z), que comprende una tercera unidad de recepción con un tercer localizador del nivel de referencia (32) que define un tercer nivel de contacto (Z3), en el que los localizadores del nivel de referencia (12, 22, 32) se ubican a distancias definidas respecto a un nivel de referencia de la pieza de trabajo (Z0), caracterizado por que para nivelar el primer elemento de alineación (10) en el primer nivel de contacto (Z1), el primer pasador de centrado (11) puede moverse * en la tercera dimensión (Z) en relación con el primer localizador del nivel de referencia (12) y * de tal manera que el primer nivel de contacto (Z1) pueda atravesarse por al menos una parte del primer pasador de centrado (11).
The invention pertains to a reference positioning system for positioning a workpiece (5) in a three-dimensional coordinate system, the reference positioning system comprising a first positioning unit (1) for positioning a first alignment feature (10) of the workpiece (5) in a first dimension (X), in a second dimension (Y) and in a third dimension (Z), comprising a first centring pin (11) and a first reference level locator (12), a second positioning unit (2) for positioning a second alignment feature (20) of the workpiece (5) in the second dimension (Y) and in the third dimension (Z), comprising a second centring pin (21) and a second reference level locator (22), and a third positioning unit (3) for positioning a third alignment feature (30) of the workpiece (5) in the third dimension (Z), comprising a third reference level locator (32), characterized in that for levelling the first and second alignment features (10, 20) in a reference level the first and second centring pins (11, 21) are movable in the third dimension (Z) in such a way that the reference level is traversable by at least a part of the first and the second centring pin (11, 21). Furthermore, the invention pertains to a method for positioning and orienting a workpiece (5) in a three-dimensional coordinate system by means of said reference positioning system, and to a computer programme product for execution of said method.
Dispositivo y método de colocación mecánica
2017-05-08
Patent
Electronic Resource
Spanish
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