Procedimiento para el manejo de una carretilla de manutención autónoma, que presenta los siguientes pasos de procedimiento: - determinar mediante un dispositivo de medición (6) de una carretilla de manutención (1) autónoma si debido al movimiento actual de la carretilla de manutención (1), ésta choca potencialmente con al menos un obstáculo (7), - determinar aquellos lugares (14) de la carretilla de manutención (1) con los que choca potencialmente el obstáculo (7), - determinar la correspondiente distancia (d) dependiente del movimiento entre el obstáculo (7) y el lugar (14) de la carretilla de manutención (1) y - calcular una velocidad máxima para el movimiento actual de la carretilla de manutención (1) a base de la distancia (d) determinada, de manera que debido a un posible frenado de la carretilla de manutención (1), ésta se detiene de manera fiable delante del obstáculo (7).

    The invention relates to a method for operating an autonomous industrial truck (1), having the following method steps: determining, by means of a measuring apparatus (6) of the autonomous industrial truck (1), whether the industrial truck potentially hits at least one obstacle (7) on the basis of the present movement of said industrial truck (1), determining that point (14) of the industrial truck (1), and determining a maximum velocity for the present movement of the industrial truck (1) on the basis of the determined distance (d), with the result that the industrial truck reliably comes to a standstill in front of the obstacle (7) on the basis of possible braking of the industrial truck (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procedimiento para el manejo de una carretilla de manutención autónoma


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Carretilla autónoma ultravioleta para desinfectar una aeronave

    KREITENBERG ARTHUR | European Patent Office | 2017

    Free access

    CARRETILLA DE MANEJO DE MERCANCIAS MOTORIZADA

    COLLIBAULT JOSEPH / LECOMTE GÈRARD | European Patent Office | 2021

    Free access

    Carretilla plegable para transporte de cargas y procedimiento de operación de dicha carretilla

    DOMINGUEZ LEÑERO JOSÉ ANGEL / HERMOSO RIVAS JUAN MANUEL / GÓMEZ DE TRUJILLO JOSÉ MARIA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Carretilla elevadora para transporte aéreo y procedimiento de estiba

    GARCES JIMENEZ JOSÉ ANTONIO | European Patent Office | 2021

    Free access

    CARRETILLA ELEVADORA, AEROTRANSPORTABLE Y PROCEDIMIENTO DE ESTIBA

    GARCES JIMENEZ JOSE ANTONIO | European Patent Office | 2017

    Free access