Una máquina (1) para el equilibrado de las ruedas (R) de vehículos, que comprende: - un bastidor base (2a, 2b) que soporta un husillo para el equilibrado (3) substancialmente horizontal, - por lo menos un dispositivo para la elevación (4) para levantar por lo menos una rueda (R) de un vehículo para ser montada o retirada desde dicho husillo para el equilibrado (3), comprendiendo a su vez dicho dispositivo para la elevación (4) por lo menos una plataforma (6) de soporte para dicha rueda (R) - medios de lectura sin contacto (17) de por lo menos una parte del perfil (Pr) del neumático de la rueda (P) asociados con dicho bastidor base (2a, 2b), y - por lo menos una unidad de procesamiento y de control (18) asociada para el funcionamiento con dicho dispositivo para la elevación (4) y con dichos medios de lectura (17) y adecuada para calcular la posición del centro (F) de dicha rueda (R) de acuerdo con los valores leídos por dichos medios de lectura (17) y para detener dicho dispositivo para la elevación (4) en una posición final de elevación en el cual dicho centro de rueda (F) está sustancialmente a la misma altura de dicho husillo para el equilibrado (3) , en donde dichos medios de lectura (17) se componen de un sensor óptico del tipo láser, que emite una señal láser (17a) dirigida a lo largo de una dirección sustancialmente en un ángulo recto con respecto a dicho husillo para el equilibrado (3), en donde, en el funcionamiento de la máquina, la plataforma (6) con la rueda (R) está configurada de tal manera que es provocada de tal manera con el fin de elevar la rueda (R), el sensor de tipo láser (17), durante el levantamiento de la rueda, está configurado para leer la distancia (BC) del perfil (Pr) de la rueda (R), de acuerdo con la altura (AB) alcanzada por la plataforma (6), con respecto a un sistema de referencia de la máquina pre establecido, de tal manera como para obtener, interpolando los valores de dicha distancia y altura, el perfil de la rueda (R), la unidad de procesamiento y control (18) está configurada con el fin de calcular la posición del centro (F) de la rueda (R) de tal manera que corresponda a una distancia mínima (B"C"), según leída por el sensor (17), del perfil (Pr) de la rueda (R) con respecto a dicho sistema de referencia pre establecido y la unidad de procesamiento y control (18), una vez que ha sido identificada dicha posición del centro (F) de la rueda (R) en el sistema de referencia de la máquina, es configurada para comandar la elevación y/o descenso de la plataforma (6) hasta que se detiene en dicha posición final de elevación en la que dicho centro de la rueda (F) y el husillo para el equilibrado (3) están sustancialmente alineados.
The machine for balancing vehicle wheels comprises a base frame supporting a substantially horizontal balancing spindle, a lifting device for lifting a vehicle wheel to be fitted/removed to/from the balancing spindle, contact-free reading means of the profile of the tyre associated with the base frame, and a processing and control unit operatively associated with the lifting device and with the reading means and suitable for calculating the position of the centre of the wheel in accordance with the values read by the reading means and for stopping the lifting device in an end-of-lifting position in which the wheel centre is substantially at the same height as the balancing spindle.
Máquina para el equilibrado de las ruedas de los vehículos
2016-05-27
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2015
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