Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Bremsung in einem Ego-Fahrzeug (1). Erste Daten werden von Sensoren an Bord des Ego-Fahrzeugs (1), die eine Umgebung des Ego-Fahrzeugs (1) detektieren, erfasst. Zweiter Daten werden mittels Fahrzeug-Kommunikation, V2X, über ein Gegner-Fahrzeug (2) erfasst. Die zweiten Daten umfassen eine Position, eine Richtung und eine Geschwindigkeit des Gegner-Fahrzeugs (2). Dritte Daten, die eine Position, eine Richtung und eine Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs (1) umfassen, werden erfasst. Es wird eine Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem Ego-Fahrzeug (1) und dem Gegner-Fahrzeug (2) in Abhängigkeit der ersten Daten, zweiten Daten und dritten Daten ermittelt. Eine erste Bremsung wird mit einer ersten Bremskraft durchgeführt, wenn ein erster Satz von Bedingungen erfüllt ist. Eine zweite Bremsung wird mit einer zweiten Bremskraft durchgeführt, wenn ein zweiter Satz von Bedingungen erfüllt ist.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINER BREMSUNG IN EINEM EGO-FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT BRAKING IN AN EGO VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR EFFECTUER UN FREINAGE DANS UN VÉHICULE AUTONOME



    Publication date :

    2025-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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