L'invention concerne une machine de manutention (1) comprenant un corps principal (2), un bras de manutention (6) monté sur ledit corps principal (2) et déplaçable par rapport au corps principal (2) en rotation entre une position dressée et une position abaissée, un dispositif d'actionnement (8) configuré pour dresser et abaisser ledit bras de manutention (6), un détecteur (11) de basculement configuré pour produire un signal, appelé signal d'instabilité relatif à un moment de basculement appliqué au corps principal (2) autour d'un axe de basculement de ladite machine de manutention, et une unité de commande (10) configurée pour commander le dispositif d'actionnement (8). Ladite unité de commande (10) est configurée pour déterminer la vitesse de variation de la valeur du signal d'instabilité, et générer un signal d'arrêt ou de ralentissement d'un mouvement du bras de manutention (6), en fonction de la vitesse de variation de ladite valeur d'instabilité et d'une valeur seuil de vitesse de variation d'instabilité. L'invention concerne également un procédé de commande correspondant

    The invention relates to a handling machine (1) comprising a main body (2), a handling arm (6) mounted on the main body (2) and movable relative to the main body (2) so as to rotate between a raised position and a lowered position, an actuating device (8) configured to raise and lower the handling arm (6), a tilting detector (11) configured to produce a signal, referred to as instability signal relating to a tilting moment applied to the main body (2) about a tilting axis of the handling machine, and a control unit (10) configured to control the actuating device (8). The control unit (10) is configured to determine the speed of variation of the value of the instability signal, and to generate a signal for stopping or slowing a movement of the handling arm (6), as a function of the speed of variation of the instability value and of a threshold value of the speed of variation of the instability. The invention further relates to a corresponding control method.


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    Title :

    MACHINE DE MANUTENTION A BRAS ET PROCEDE DE COMMANDE CORRESPONDANT


    Additional title:

    HANDLING MACHINE WITH ARM AND CORRESPONDING CONTROL METHOD
    ARMHANDHABUNGSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66C Krane , CRANES



    MACHINE DE MANUTENTION A BRAS ET PROCEDE DE COMMANDE CORRESPONDANT

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