La présente invention concerne une grue à flèche articulée, pour application offshore, laquelle grue à flèche articulée (1) comprend une structure support (2), une flèche articulée (3), portée par ladite structure support (2), des moyens de manoeuvre (4) de ladite structure support (2) et de ladite flèche articulée (3), et des moyens de commande (5), pour le pilotage desdits moyens de manoeuvre (4).Les moyens de commande (5) comportent un module de compensation active (51) qui est conçu pour piloter lesdits moyens de manoeuvre (4), tenant compte de données provenant d'un module d'acquisition des mouvements (7), de sorte à stabiliser une extrémité aval (323) de la flèche terminale (32), avantageusement dans un plan horizontal et/ou une position verticale, de préférence encore dans toutes les directions.
Disclosed is a knuckle boom crane, for offshore application, the knuckle boom crane including a crane house, a knuckle boom carried by the crane house, a component for operating the crane house and the knuckle boom, and a controller for piloting the operating component. The controller include a active compensation module that is designed to pilot the operating means, taking into account data coming from a motion reference unit, in such a way as to stabilize a downstream end of the jib, advantageously in a horizontal plane and/or a vertical position, still preferably in all directions.
GRUE À FLÈCHE ARTICULÉE, POUR APPLICATION OFFSHORE
ARTICULATED BOOM CRANE FOR OFFSHORE APPLICATION
KRAN MIT GELENKIGEM AUSLEGER FÜR OFFSHORE-ANWENDUNG
2024-11-20
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |