Remorque agricole (1) comprenant un châssis (11) et au moins deux essieux (E1,E2), avec au moins un essieu (E1) à roues directrices, la remorque comprenant un système de pilotage d'un angle de direction des roues directrices, appelé premier angle α, le premier angle α étant commandé, via un vérin (3), par une unité de commande (5) embarquée, le système de pilotage comportant un capteur de vitesse de roue (71;72) pour délivrer une vitesse longitudinale (VR) de la remorque, le système de pilotage comprenant un capteur de mouvement de lacet (2) fixé au châssis de la remorque et délivrant une mesure instantanée du mouvement de lacet (θ̇) à l'unité de commande, le premier angle α étant rendu dépendant au moins du mouvement de lacet et de la vitesse longitudinale (VR), et procédé de commande associé.


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    Title :

    REMORQUE À ESSIEU AUTO-DIRECTEUR À PILOTAGE AUTONOME


    Additional title:

    SELF-STEERING SELF-STEERING AXLE TRAILER WITH AUTONOMOUS STEERING
    SELBSTLENKENDER SELBSTLENKENDER ACHSANHÄNGER


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCEDE ET SYSTEME DE PILOTAGE D’UN ESSIEU ELECTRIQUE D’UNE REMORQUE OU SEMI-REMORQUE

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    GIEN ISABELLE | European Patent Office | 2017

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