Engin (1) roulant comprenant un châssis (2) équipé d'une paire de roues (3) motrices et un système (4) de commande d'entraînement en rotation des roues (3) motrices, le système (4) de commande comprenant deux moteurs (5) et un dispositif (6) de commande par moteur (5), chaque dispositif (6) de commande comprenant un levier (7) commandant le sens et la vitesse de rotation du moteur (5) associé audit dispositif (6) de commande et un premier capteur (8), le premier capteur (8) étant un capteur utilisé pour détecter une zone de position (ZP) du levier (7) dans une plage de déplacement (P1), et, dans la zone de position (ZP), tout déplacement du levier (7) par pivotement autour du premier axe (XX') étant empêché ;chaque dispositif (6) de commande comprend un second capteur (9) de détection de la position angulaire dudit levier (7) associé autour dudit premier axe pivot (XX'), une mémoire (10) de stockage de la position neutre (PN) dudit levier (7) et une unité de commande (11) configurée pour, à l'état actif du levier (7), commander la vitesse et le sens de rotation du moteur (5) associé en fonction des données du second capteur (9) et de la position neutre (PN) mémorisée, l'unité de commande (11) est, dans un mode de fonctionnement d'étalonnage, configurée pour commander une mémorisation de la position neutre (PN) correspondant à une donnée fournie par le second capteur (9) au moins en fonction des données fournies par le premier capteur (8)
A rolling vehicle (1) has a chassis (2) equipped with a pair of drive wheels (3) and a system (4) for controlling the rotational driving of the drive wheels having two motors (5) and a control device (6) for each motor (5).Each control device (6) has a second sensor (9) for detecting the angular position of said associated lever (7) about the first pivot axis (XX′), a memory (10) for storing the neutral position (PN) of said the lever (7) and a control unit (11) configured to, in the active state of the lever (7), control the speed and the direction of rotation of the associated motor (5) as a function of the data from the second sensor (9) and of the stored neutral position (PN). The control unit (11) is, in calibration operating mode, configured to order a storage of the neutral position (PN) corresponding to a datum supplied by the second sensor (9) at least as a function of the data supplied by the first sensor (8).
VÉHICULE ROULANT
ROLLING VEHICLE
ROLLFAHRZEUG
2024-06-26
Patent
Electronic Resource
French
Train roulant pour véhicule et véhicule équipé d’un tel train roulant
European Patent Office | 2021
|TRAIN ROULANT POUR VÉHICULE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN TEL TRAIN ROULANT
European Patent Office | 2021
|