A method for assisted or automatic coupling of a trailer vehicle to a towing vehicle equipped with a coupling element which has a lateral guide for a corresponding coupling counterpart of the trailer vehicle to be inserted into the coupling element, an electronically controlled service brake and a drive unit. The method includes starting, after alignment and approach of the towing vehicle relative to the trailer vehicle, an automatic coupling process, which includes starting driving in reverse at a speed and a drive torque, detecting longitudinal and lateral accelerations of the towing vehicle, and stopping driving in reverse by switching off the drive torque and/or applying the service brake if a lateral acceleration occurs in a first range of values with the occurrence of a longitudinal acceleration in a second range of values and subsequent occurrence of a longitudinal acceleration in a third range of values.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN ODER AUTOMATISCHEN ANKOPPELN EINES ANHÄNGERFAHRZEUGES AN EIN ZUGFAHRZEUG SOWIE ZUGFAHRZEUG, ELEKTRONISCHE VERARBEITUNGSEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM
METHOD AND DEVICE FOR AN ASSISTED OR AUTOMATIC COUPLING OF A TRAILER VEHICLE TO A TOWING VEHICLE, TOWING VEHICLE, ELECTRONIC PROCESSING UNIT, AND COMPUTER PROGRAM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT ASSISTÉ OU AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE REMORQUÉ À UN VÉHICULE TRACTEUR, VÉHICULE TRACTEUR, UNITÉ DE TRAITEMENT ÉLECTRONIQUE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
2024-03-06
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Steuereinrichtung und Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
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