Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für ein Fördersystem zum Fördern von beladenen und unbeladenen Ladungsträgern (16), in welchem mindestens zwei Fördereinheiten (12) eine Fördereinrichtung (10) bilden, wobei- jede Fördereinheit (12) aus einem Fahrwerk, mindestens einem Tragelement (18), mindestens einer Hub-/Senkeinheit zum Heben und Senken des Tragelements, einem Sensorsystem (25) und mindestens einem Antriebsystem, welches mindestens eine Bodenrolle der Fördereinheit (12a, 12b) antreibt, besteht,wobei- eine erste Fördereinheit (12a) und eine zweite Fördereinheit (12b), wenn Sie eine Fördereinrichtung (10) zum Fördern von einem Ladungsträger gebildet haben, gleichgestellt sind und jeweils ihre Ist-Position, bezogen auf ihre eigene Soll-Bahnkurve (60a, 60b), selbständig korrigieren, wobei die Soll-Bahnkurve der jeweiligen Fördereinheit (12a, 12b) aus der Soll-Bahnkurve des Ladungsträgers (16) relativ bestimmt ist.

    The invention relates to a conveying apparatus (10) for conveying laden or unladen load carriers (16), the apparatus having a first conveying unit (12a) and a second conveying unit (12b), wherein each conveying unit (12a, 12b) comprises a chassis, at least one carrying element (18) for supporting the load carrier (16), at least one raising/lowering unit for raising and lowering the carrying element, a sensor system (25) for detecting ambient parameters, and at least one drive system (30), which drives at least one base roller of the conveying unit (12a, 12b). Each conveying unit (12a, 12b) here can be moved relative to the respectively other conveying unit (12a, 12b), and independently of the respectively other conveying unit (12a, 12b), along any desired direction of travel. The invention is characterized in that, by the arrangement of the sensor system (25) in the two conveying units (12), the area surrounding the conveying apparatus (10) can be sensed in the raised state by way of a detection plane (19) beneath the load carrier (16), and in the non-raised state the detection plane intersects the load carrier (16).


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    Title :

    FÖRDEREINRICHTUNG FÜR LADUNGSTRÄGER


    Additional title:

    CONVEYING DEVICE FOR LOAD CARRIERS
    DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR PORTEURS DE CHARGE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    FÖRDEREINRICHTUNG FÜR LADUNGSTRÄGER

    LUTZER JOHANNES JULIUS / KOLLS GREGOR | European Patent Office | 2023

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    FÖRDEREINRICHTUNG FÜR LADUNGSTRÄGER

    LUTZER JOHANNES JULIUS / KOLLS GREGOR | European Patent Office | 2023

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    KOLLS GREGOR / LUTZER JOHANNES JULIUS | European Patent Office | 2020

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