Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Einparkens eines Kraftfahrzeugs (1) sowie ein Kraftfahrzeug (1) zum Durchführen des Verfahrens. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen (S1) von zumindest einer Parkbereichsinformation (20), die einen unbelegten Parkbereich (18) in einer Umgebung (14) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt, und ein Erfassen (S2) von zumindest einer Einparkanzeicheninformation (21), die ein Anzeichen für ein Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in den unbelegten Parkbereich (18) beschreibt. Die Einparkanzeicheninformation (21) weist eine Lenkeingabeinformation (22) auf, die eine Lenkeingabe eines Fahrers (13) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt. Unter Anwendung eines situationsabhängigen Gewichtungskriteriums (51) auf die Einparkanzeicheninformation (21) wird unter Berücksichtigung der Parkbereichsinformation (20) ein Einparkabsichtswahrscheinlichkeitswert (50) ermittelt (S4). Falls der ermittelte Einparkabsichtswahrscheinlichkeitswert (50) größer als ein Wahrscheinlichkeitsgrenzwert (52) ist (S4), erfolgt das automatische Aktivieren oder Anbieten des Aktivierens (S5) eines Fahrerassistenzsystems (6) zum Unterstützen des Einparkens des Kraftfahrzeugs (1) in den unbelegten Parkbereich (18).
The invention relates to a method for assisting the parking of a motor vehicle (1) and to a motor vehicle for carrying out said method. The method comprises providing (S1) at least one piece of parking area information (20) describing an unoccupied parking area (18) in the surroundings (14) of the motor vehicle, and detecting (S2) at least one piece of parking sign information (21) describing a sign that the motor vehicle is parked in the unoccupied parking area (18). The parking sign information has steering input information (22) describing a steering input of a driver (13) of the motor vehicle (1). A parking intention probability value (50) is determined (S3) taking into account the parking area information by applying a situation-dependent weighting criterion (51) to the parking sign information. If the determined parking intention probability value is greater than (S4) a probability limit value (52), a driver assistance system (6) is automatically activated or suggested to be activated (S5) in order to assist the parking of the motor vehicle in the unoccupied parking area (18).
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES EINPARKENS EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR PROVIDING SUPPORT WHEN PARKING A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2023-01-11
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2024
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