Pour amener un aéronef en vol depuis une position courante à une destination, un système de génération automatique de trajectoire : obtient des polygones représentatifs d'obstacles potentiellement rencontrés, chaque polygone étant associé avec une couche d'altitude; définit deux premiers cercles tangentiels par rapport à une direction actuelle de vol de l'aéronef, l'un étant centré à droite, l'autre étant centré à gauche, par rapport à la position courante de l'aéronef ; définit deux deuxièmes cercles tangentiels par rapport à une direction à suivre à destination, l'un étant centré à droite, l'autre étant centré à gauche, par rapport à la position géoréférencée de la destination ; définit un troisième cercle autour de sommets de dits polygones ; et recherche une trajectoire latérale volable entre la position courante de l'aéronef et la destination en contournant les polygones par les sommets en recherchant des trajectoires tangentielles entre lesdits cercles, en respectant un profil de trajectoire verticale préétabli, ainsi que la marge latérale et une marge verticale avec les polygones. Ainsi, le temps de calcul de trajectoire est réduit.
An automatic trajectory generation system bringing a flying aircraft from a current position to a destination which: obtains polygons representing obstacles potentially encountered, each polygon associated with an altitude layer; defines two first tangential circles relative to a current direction of the aircraft flight, centered on the right and the left, relative to the aircraft current position; defining two second circles tangential relative to a direction to be followed to destination, centered on the right and the left, relative to the georeferenced destination position; defines a third circle around vertices of the polygons; and searches for a flyable lateral trajectory between the aircraft current position and the destination by bypassing the polygons by the vertices in searching for tangential trajectories between the circles, by observing a pre-established vertical trajectory profile, as well as the lateral margin and a vertical margin with the polygons.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CALCUL DE TRAJECTOIRE LATERALE D'UN AÉRONEF
METHOD AND SYSTEM FOR CALCULATING LATERAL TRAJECTORY OF AN AIRCRAFT
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BERECHNUNG DER SEITLICHEN FLUGBAHN EINES LUFTFAHRZEUGS
2022-11-02
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE LATÉRALE D'UN AÉRONEF
European Patent Office | 2024
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