Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von vorgegebenen Streckeneinrichtungen einer Strecke mittels Bildaufnahmen einer Drohne, sowie ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens und ein Datenträger mit dem Computerprogrammprodukt, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst:a. Steuern der Drohne entlang einer vorgegebenen Route zu vorgegebenen Positionen und Ausrichten einer Kamera der Drohne nach vorgegebenen Ausrichtungsparametern;b. Erzeugen von Bildaufnahmen von den vorgegebenen, zu überprüfenden Streckeneinrichtungen mit vorgegebenen Aufnahmeparametern;c. Speichern der Bildaufnahmen, der Positionsdaten, der Ausrichtungs- und der Aufnahmeparameter;d. Auswerten der gespeicherten Bildaufnahmen, der Positionen, der Ausrichtungs- und Aufnahmeparameter, umfassend:- Erkennen von vorgegebenen, zu überprüfenden Streckeneinrichtungen;- Bewerten der Qualität der Bildaufnahmen;- Ermitteln von Positionen, Ausrichtungs- und Aufnahmeparametern in Abhängigkeit von der Qualität der Bildaufnahmen mittels eines vorgegebenen Algorithmus;e. Vorgeben der ermittelten Positionen, Ausrichtungs- und Aufnahmeparametern in Abhängigkeit von der Qualität der Bildaufnahmen.


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    Title :

    DYNAMISCHE ROUTENPLANUNG EINER DROHNENBASIERTEN ÜBERPRÜFUNG VON STRECKENEINRICHTUNGEN EINER STRECKE


    Additional title:

    DYNAMIC ROUTE PLANNING OF A DRONE-BASED INSPECTION OF ROUTE EQUIPMENT OF A ROUTE
    PLANIFICATION DYNAMIQUE D'ITINÉRAIRE D'UNE VÉRIFICATION D'INFRASTRUCTURES D'UNE VOIE À L'AIDE DE DRONES


    Contributors:
    ENGEL CARSTEN (author) / GRUBER LAURA (author) / KLUCKNER STEFAN (author) / LI HAIYAN (author) / MIRTSCHIN KARSTEN (author) / TÖLG TOBIAS (author) / WORM KATJA (author)

    Publication date :

    2021-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Dynamische Routenplanung einer drohnenbasierten Überprüfung von Streckeneinrichtungen einer Strecke

    ENGEL CARSTEN / GRUBER LAURA / KLUCKNER STEFAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Wiedergeburt einer Strecke

    Studiengesellschaft für den kombinierten Verkehr e.V. | IuD Bahn | 1997



    ROUTENPLANUNG FÜR FAHRZEUG

    NIEWIADOMSKI LUKE / LAVOIE ERICK MICHAEL / TROMBLEY ROGER ARNOLD | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verkehrsteilnehmerabhängige Routenplanung

    SCHOLL TOBIAS / SPITZER MARCO | European Patent Office | 2018

    Free access