L'invention concerne un robot subaquatique (1) de curage configuré pour se déplacer et curer des fonds aquatiques, le robot subaquatique (1) comportant :- un châssis (2) de part et d'autre duquel sont montées deux chenilles (3) de déplacement, les chenilles (3) de déplacement étant configurées pour se déplacer sur un sol vaseux, et- une tête de dragage (4) montée sur le châssis (2), la tête de dragage (4) étant configurée pour excaver et aspirer des sédiments naturels,L'invention comprend des moyens d'ajustement de la flottabilité du robot subaquatique (1), les moyens d'ajustement permettent d'ajuster la poussée d'Archimède qui s'applique sur le robot (1) de sorte à ce que les chenilles (3) de déplacement parviennent à prendre appui sur un milieu hétérogène dont la densité fluctue tel qu'un sol vaseux.L'invention se rapporte également à un système et procédé de curage impliquant le robot subaquatique (1) selon l'invention.


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    Title :

    ROBOT, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CURAGE


    Additional title:

    ROBOT, SYSTEM AND METHOD FOR CLEANING
    ROBOTER, SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSBAGGERN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / E02B HYDRAULIC ENGINEERING , Wasserbau






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