Ein fahrerloses Transportsystem, umfassend ein Chassis (1), Antriebsräder (2) und Stützräder (3), dass wobei an einer ersten Seite des Chassis (1) und an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Chassis (1) jeweils eine in Längsrichtung angeordnete Pendelachse (4) an einem jeweils zugeordneten Verbindungspunkt (5) schwenkbar mit dem Chassis (1) verbunden ist, wobei an einem Ende der Pendelachsen (4) jeweils ein Antriebsrad (2) und am gegenüberliegenden Ende der Pendelachsen (4) jeweils ein Stützrad (3) angeordnet ist, wobei das fahrerlose Transportsystem zusätzlich eine in Querrichtung angeordnete Pendelachse (6) aufweist, die quer zu den beiden in Längsrichtung angeordneten Pendelachsen (4) ausgerichtet ist und die ebenfalls an einem zugeordneten Verbindungspunkt (5) mit dem Chassis (1) schwenkbar verbunden ist, wobei an beiden Enden der in Querrichtung angeordneten Pendelachse (6) ein Stützrad (3) angeordnet ist.
A driverless transport system comprising a chassis (1), drive wheels (2) and jockey wheels (3), wherein, on each of a first side of the chassis (1) and a second side of the chassis (1) opposite the first side, a floating axle (4) arranged in the longitudinal direction is pivotably connected to the chassis (1) at a connection point (5) assigned in each case, a drive wheel (2) being arranged at one end of each of the floating axles (4) and a jockey wheel (3) being arranged at the opposite end of each of the floating axles (4), the driverless transport system additionally having a floating axle (6) arranged in the transverse direction which is aligned transversely to the two floating axles (4) arranged in the longitudinal direction and is pivotably or fixedly connected to the chassis (1) at an assigned connection point (5), a jockey wheel (3) being arranged at each end of the floating axle (6) arranged in the transverse direction.
FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM
DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM
SYSTÈME DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR
2021-01-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |