Lenkungen von Fahrzeugen basierend häufig auf der Verwendung von Sensordaten, wobei die eigentliche Lenkung mittels Aktoren erfolgt. Solche Lenkungen müssen ausfallsicher im Betrieb sein. Es wird eine Lenkanordnung (2) zur Lenkung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, mit einer ersten Steuereinrichtung (5) und einer zweiten Steuereinrichtung (6), wobei die erste Steuereinrichtung (5) eine Eingangsschnittstelle (7) zur Übernahme eines ersten Eingangsdatums des Fahrzeugs und eine Ausgangsschnittstelle (8) zur Ausgabe eines auf dem ersten Eingangsdatum basierenden ersten Ausgangsdatums aufweist, wobei die zweite Steuereinrichtung (6) eine Eingangsschnittstelle (7) zur Übernahme eines zweiten Eingangsdatums des Fahrzeugs und eine Ausgangsschnittstelle (8) zur Ausgabe eines auf dem zweiten Eingangsdatum basierenden zweiten Ausgangsdatums aufweist, mit einer Lenkachse (14), wobei die Lenkachse (14) mindestens eine Aktorikeinrichtung (10) zur Lenkwinkeländerung, mit einer Lenksteuerung, wobei die Lenksteuerung ausgebildet ist, die Aktorikeinrichtung (10) zum Lenken basierend auf zwei unterschiedlichen Funktionalitäten (16,17) anzusteuern, wobei die zwei unterschiedlichen Funktionalitäten (16,17) eine erste Funktionalität (16) und eine zweite Funktionalität (17) umfassen, wobei die Lenksteuerung ausgebildet ist, der ersten Funktionalität (16) das erste Ausgangsdatum oder das zweiten Ausgangsdatum zuzuordnen und der zweiten Funktionalität (17) das verbleibende Ausgangsdatum von erstem und zweitem Ausgangsdatum zuzuordnen.


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    Title :

    LENKANORDNUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN


    Additional title:

    STEERING ASSEMBLY, VEHICLE AND METHOD
    AGENCEMENT DE DIRECTION, VÉHICULE ET PROCÉDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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