L'invention concerne un dispositif de pilotage (40) destiné à être embarqué dans un véhicule automobile (10), notamment dans un véhicule automobile autonome (10), comportant :- un module de commande configuré pour piloter le véhicule (10) en fonction d'une loi de commande définissant une valeur maximale de vitesse du véhicule (10) et une valeur maximale de variation de vitesse du véhicule (10),- un module de détection configuré pour déterminer une valeur d'au moins un paramètre d'occupation du véhicule (10), et- un module de calcul configuré pour modifier, en fonction au moins de la valeur du paramètre d'occupation déterminée, au moins une valeur parmi la valeur maximale de vitesse du véhicule (10) et la valeur maximale de variation de vitesse du véhicule (10).

    The invention relates to a driving device (40) intended to be embedded in a motor vehicle (10), in particular in an autonomous motor vehicle (10), including: a control module configured to drive the vehicle (10) as a function of a control law defining a maximum speed value of the vehicle (10) and a maximum speed variation value of the vehicle (10), a detection module configured to determine a value of at least one occupancy parameter of the vehicle (10), and a computing module configured to modify, as a function at least of the value of the determined occupancy parameter, at least one value among the maximum speed value of the vehicle (10) and the maximum speed variation value of the vehicle (10).


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    Title :

    DISPOSITIF DE PILOTAGE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE, VÉHICULE AUTOMOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉS


    Additional title:

    CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE, ASSOCIATED MOTOR VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING SUCH A MOTOR VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM
    STEUERVORRICHTUNG FÜR KRAFTFAHRZEUG, ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG, STEUERVERFAHREN EINES SOLCHEN KRAFTFAHRZEUGS UND COMPUTERPROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion