Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10), vorzugsweise ein Nutzfahrzeug, mit einer Mehrzahl von Sensoreinrichtungen zur Umfelderfassung. Die Mehrzahl von Sensoreinrichtungen soll dabei zumindest eine Bilderfassungseinrichtung (1a, 1b) eines Birdview-Systems oder eines Spiegelersatz-Systems umfassen. Zusätzlich dazu umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug (10) eine Auswerteeinrichtung (2), die ausgebildet ist, auf Basis von Sensordaten der Mehrzahl von Sensoreinrichtungen eine Objekterkennung durchzuführen. Ferner weist das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinrichtung (3) auf, die ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Vorliegen einer vorbestimmen Betriebsbedingung eine Teilmenge der Mehrzahl von Sensoreinrichtungen auszuwählen, auf deren Basis die Objekterkennung erfolgt. Auf vorteilhafte Weise wird dadurch insgesamt eine bedarfsgerechte Nutzung der vorhandenen Sensoreinrichtungen zur Umfelderfassung erreicht, da durch das Verzichten auf eine Auswertung aktuell weniger relevante Umfeldbereiche Rechenkapazität eingespart werden kann.
KRAFTFAHRZEUG MIT EINER MEHRZAHL VON SENSOREINRICHTUNGEN ZUR UMFELDERFASSUNG
MOTOR VEHICLE WITH A PLURALITY OF SENSOR DEVICES FOR DETECTING THE ENVIRONMENT
VÉHICULE AUTOMOBILE DOTÉ D'UNE PLURALITÉ DE DISPOSITIFS CAPTEURS DESTINÉS À LA DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT
2020-09-09
Patent
Electronic Resource
German
Kraftfahrzeug mit einer Mehrzahl von Sensoreinrichtungen zur Umfelderfassung
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Umfelderfassung, Erfassungseinrichtung und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2024
|Sensorvorrichtung zur Umfelderfassung für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
|