L'invention concerne une plateforme de supervision (14) d'une infrastructure pour véhicules (12, 12A), un véhicule cible (12A) comprenant un module de détection d'obstacle (16) de champ de vision prédéterminé et un module de géolocalisation (20) embarqués, ledit véhicule cible (12A) étant propre à suivre un trajet prédéfini, la plateforme (14) comprenant :- un module d'acquisition (28), à un instant courant, d'au moins une information représentative de la présence ou absence, dans une zone de sécurité prédéterminée, d'un élément externe (27, GP) au véhicule cible (12A), et- un module d'analyse (30) pour déterminer si, à l'instant courant, l'élément externe (27, GP) est dans ou en dehors du champ de vision du module de détection d'obstacle (16) du véhicule cible (12A), et pour générer et transmettre une consigne de conduite à au moins un véhicule sur l'infrastructure lorsque l'élément externe (27, GP) est en dehors du champ de vision.

    Disclosed is a platform for supervising an infrastructure for vehicles, a target vehicle including an obstacle detection module with a predetermined field of view and a geolocation module that are embedded, the target vehicle being able to follow a predefined route, the platform including: an acquisition module for acquiring, at a current moment, at least one piece of information representative of the presence or absence, in a predetermined safety zone, of an element outside the target vehicle; and an analysis module for determining whether, at the current moment, the external element is in the field of view of the obstacle detection module of the target vehicle, and generating and sending a driving setpoint to at least one vehicle on the infrastructure when the external element is outside the field of view.


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    Title :

    PLATEFORME ET PROCÉDÉ DE SUPERVISION D'UNE INFRASTRUCTURE POUR VÉHICULES DE TRANSPORT, VÉHICULE, SYSTÈME DE TRANSPORT ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉS


    Additional title:

    PLATFORM AND METHOD FOR SUPERVISING AN INFRASTRUCTURE FOR TRANSPORT VEHICLES, ASSOCIATED VEHICLE, TRANSPORT SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM
    PLATTFORM UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER INFRASTRUKTUR FÜR TRANSPORTFAHRZEUGE, ENTSPRECHENDES FAHRZEUG, TRANSPORTSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA