Ein Verfahren (2) zum Ermitteln eines Zustands eines unbemannten Fluggeräts weist die Schritte des wiederholten Schätzens (6) einer aktuellen Position des Fluggeräts auf Basis mindestens einer vorbekannten Position (8) und mindestens eines Flugparameters, sowie Ablegen (10) der jeweiligen geschätzten aktuellen Position in einer Datenbank auf, des Empfangens (12) von extern erfassten Zustandsdaten, die eine Position an einem Bestimmungszeitpunkt aufweisen, des Ermitteins (20) einer Schätzung einer Position des Fluggeräts zum Bestimmungszeitpunkt auf Basis der abgelegten Positionen in der Datenbank, des Vergleichens (22) der geschätzten Position des Fluggeräts zum Bestimmungszeitpunkt und der erfassten Position zum Bestimmungszeitpunkt und Ermitteln (25) einer Abweichung der geschätzten Position von der erfassten Position, und des Korrigierens (28) der abgelegten Positionen in der Datenbank, die nach dem Bestimmungszeitpunkt folgen, ausgehend von der Abweichung.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES ZUSTANDS EINES UNBEMANNTEN FLUGGERÄTS
METHOD FOR ESTIMATING A CONDITION OF AN UNMANNED AIRCRAFT
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ÉTAT D'UN AÉRONEF SANS PILOTE
2019-12-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES UNBEMANNTEN FLUGGERÄTS
European Patent Office | 2018
|UNBEMANNTES FLUGGERÄT UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES UNBEMANNTEN FLUGGERÄTS
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Fluidtank zur Integration in eine Struktur eines unbemannten Fluggeräts
European Patent Office | 2021
|FLUIDTANK ZUR INTEGRATION IN EINE STRUKTUR EINES UNBEMANNTEN FLUGGERÄTS
European Patent Office | 2022
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