Ein Verfahren (2) zum Ermitteln eines Zustands eines unbemannten Fluggeräts weist die Schritte des wiederholten Schätzens (6) einer aktuellen Position des Fluggeräts auf Basis mindestens einer vorbekannten Position (8) und mindestens eines Flugparameters, sowie Ablegen (10) der jeweiligen geschätzten aktuellen Position in einer Datenbank auf, des Empfangens (12) von extern erfassten Zustandsdaten, die eine Position an einem Bestimmungszeitpunkt aufweisen, des Ermitteins (20) einer Schätzung einer Position des Fluggeräts zum Bestimmungszeitpunkt auf Basis der abgelegten Positionen in der Datenbank, des Vergleichens (22) der geschätzten Position des Fluggeräts zum Bestimmungszeitpunkt und der erfassten Position zum Bestimmungszeitpunkt und Ermitteln (25) einer Abweichung der geschätzten Position von der erfassten Position, und des Korrigierens (28) der abgelegten Positionen in der Datenbank, die nach dem Bestimmungszeitpunkt folgen, ausgehend von der Abweichung.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES ZUSTANDS EINES UNBEMANNTEN FLUGGERÄTS


    Additional title:

    METHOD FOR ESTIMATING A CONDITION OF AN UNMANNED AIRCRAFT
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ÉTAT D'UN AÉRONEF SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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