Die vorliegende Erfindung zeigt eine Betonpumpe, insbesondere Autobetonpumpe, mit einer Förderpumpe, einer Betonleitung und einem einen Verteilermast bildenden Gelenkarm, an welchem die Betonleitung entlang geführt ist, wobei der Gelenkarm einen um eine vertikale Achse drehbaren Drehbock und/oder mindestens ein mittels eines Gelenkes um eine horizontale Achse verschwenkbares Segment aufweist, wobei der Drehbock über einen Aktuator um die vertikale Achse verfahrbar ist und/oder das mindestens eine Segment über einen Aktuator um die horizontale Achse verschwenkbar ist, wobei die Betonpumpe weiterhin eine Steuerung zur Ansteuerung der Aktuatoren des Verteilermastes aufweist, wobei die Steuerung eine Störgrößenaufschaltung zur Verringerung der durch die Betonförderung induzierten Schwingungen des Verteilermastes umfasst. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass die Störgrößenaufschaltung auf Grundlage eines physikalischen Modells der Betonförderung erfolgt, welches die strömungsbedingten Störkräfte der Betonförderung auf den Verteilermast beschreibt.


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    Title :

    BETONPUMPE


    Additional title:

    CONCRETE PUMP
    POMPE À BÉTON



    Publication date :

    2019-10-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES



    BETONPUMPE

    WANNER JULIAN / SAWODNY PROF DR -ING DR H C OLIVER | European Patent Office | 2019

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    HOFMANN WILFRIED / PETZOLD WOLF-MICHAEL / HUTH TOBIAS et al. | European Patent Office | 2021

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