Es wird ein Verfahren zur autonomen Geschwindigkeitsplanung eines zumindest halb-autonom gesteuerten, auf einen vorbestimmten Pfad beschränkten beweglichen Akteurs (32) beschrieben. Bei dem Verfahren werden Sensordaten (SD) bezüglich der Umgebung (U) des beweglichen Akteurs (32) erfasst. Es werden weiterhin Objekte (O) in der Umgebung (U) auf Basis der erfassten Sensordaten (SD) detektiert. Die detektierten Objekte (O) werden in unterschiedliche Objektklassen (OK) eingeteilt, wobei jeder der Objektklassen (OK) mindestens ein Bewegungsmodell (BM) zugeordnet ist. Auf Basis des jeweils mindestens einen zugeordneten Bewegungsmodells (BW) wird eine zukünftige Bewegung (ZB) und/oder Position (P) der Objekte (O) ermittelt. Ferner wird ein Geschwindigkeitsprofil (GP) des beweglichen Akteurs (32), bei dem ein vorbestimmtes Risikokriterium (RK) erfüllt ist, auf Basis der zukünftigen Bewegung (ZB) und/oder Position (P) der Objekte (O) ermittelt. Es wird auch eine Planungsvorrichtung (20) beschrieben. Überdies wird ein zumindest halb-autonom gesteuerter, auf einen vorbestimmten Pfad beschränkter beweglicher Akteur beschrieben.


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    Title :

    AUTONOME GESCHWINDIGKEITSPLANUNG EINES AUF EINEN VORBESTIMMTEN PFAD BESCHRÄNKTEN BEWEGLICHEN AKTEURS


    Additional title:

    AUTONOMOUS SPEED PLANNING OF A MOBILE ACTOR LIMITED TO A PREDETERMINED PATH
    PLANIFICATION AUTONOME DE VITESSE D'UN ACTEUR MOBILE LIMITÉ À UN TRAJET PRÉDÉTERMINÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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