Es wird ein Verfahren zur autonomen Geschwindigkeitsplanung eines zumindest halb-autonom gesteuerten, auf einen vorbestimmten Pfad beschränkten beweglichen Akteurs (32) beschrieben. Bei dem Verfahren werden Sensordaten (SD) bezüglich der Umgebung (U) des beweglichen Akteurs (32) erfasst. Es werden weiterhin Objekte (O) in der Umgebung (U) auf Basis der erfassten Sensordaten (SD) detektiert. Die detektierten Objekte (O) werden in unterschiedliche Objektklassen (OK) eingeteilt, wobei jeder der Objektklassen (OK) mindestens ein Bewegungsmodell (BM) zugeordnet ist. Auf Basis des jeweils mindestens einen zugeordneten Bewegungsmodells (BW) wird eine zukünftige Bewegung (ZB) und/oder Position (P) der Objekte (O) ermittelt. Ferner wird ein Geschwindigkeitsprofil (GP) des beweglichen Akteurs (32), bei dem ein vorbestimmtes Risikokriterium (RK) erfüllt ist, auf Basis der zukünftigen Bewegung (ZB) und/oder Position (P) der Objekte (O) ermittelt. Es wird auch eine Planungsvorrichtung (20) beschrieben. Überdies wird ein zumindest halb-autonom gesteuerter, auf einen vorbestimmten Pfad beschränkter beweglicher Akteur beschrieben.
AUTONOME GESCHWINDIGKEITSPLANUNG EINES AUF EINEN VORBESTIMMTEN PFAD BESCHRÄNKTEN BEWEGLICHEN AKTEURS
AUTONOMOUS SPEED PLANNING OF A MOBILE ACTOR LIMITED TO A PREDETERMINED PATH
PLANIFICATION AUTONOME DE VITESSE D'UN ACTEUR MOBILE LIMITÉ À UN TRAJET PRÉDÉTERMINÉ
2019-10-16
Patent
Electronic Resource
German
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