Einrichtung (12) zur Beeinflussung der Vertikaldynamik eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10), insbesondere eines landwirtschaftlichen Traktors, mit einer an dem landwirtschaftlichen Fahrzeug (10) angebrachten Zusatzmasse (50, 52), die sich durch Ansteuerung einer zugehörigen Stellanordnung (32, 34) in vertikaler Richtung bewegen lässt, einer Sensoreinrichtung (14) zur Erfassung eines Oberflächenprofils (16) eines vorausliegenden Fahrbahnabschnitts (18), und einer elektronischen Steuereinheit (28), die nach Maßgabe des erfassten Oberflächenprofils (16) einen für den vorausliegenden Fahrbahnabschnitt (18) zu erwartenden Störungseintrag berechnet, um durch Ansteuerung der Stellanordnung (32, 34) mittels der Zusatzmasse (50, 52) eine den zu erwartenden Störungseintrag reduzierende Ausgleichsbewegung auszuführen, wobei die Ausführung der Ausgleichsbewegung unter Berücksichtigung der Reaktionsträgheit der Stellanordnung (32, 34) erfolgt.

    A device for influencing vertical dynamics of an agricultural vehicle includes a mass mounted on the agricultural vehicle, a positioning system for controlling movement of the mass in vertical direction, a sensor device configured to detect a surface profile of an upcoming vehicle path segment, and an electronic control unit adapted to calculate an expected disturbance input for the upcoming vehicle path segment based on the detected surface profile. The electronic control unit operably controls the positioning system to execute a compensation movement of the vehicle that reduces the expected disturbance input by means of the mass.


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    Title :

    EINRICHTUNG ZUR BEEINFLUSSUNG DER VERTIKALDYNAMIK EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN TRAKTORS


    Additional title:

    ARRANGEMENT FOR INFLUENCING THE VERTICAL DYNAMICS OF AN AGRICULTURAL TRACTOR
    DISPOSITIF DESTINÉ À INFLUENCER LA DYNAMIQUE VERTICALE D'UN TRACTEUR AGRICOLE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft



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