An inspection apparatus (800) calculates an alignment irregularity amount by substituting angular displacements of wheel sets (13a to 13d) in a yawing direction, state variables derived by a filter, and a measured value of a forward-and-backward-direction force into motion equations that describe yawings of the wheel sets (13a to 13d).
INSPECTION SYSTEM, INSPECTION METHOD AND PROGRAM
INSPEKTIONSSYSTEM, INSPEKTIONSVERFAHREN UND PROGRAMM
SYSTÈME D'INSPECTION, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'INSPECTION
2021-05-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / E01B PERMANENT WAY , Gleisoberbau |