Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung einer Bremsanlage eines Rades (4) in einem Fahrzeug (2), in welchem ein Fahrzeugaufbau (6) mittels eines Rad-Fahrwerk-Systems an das Rad (4) gekoppelt ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: - Ermitteln eines Beobachtungswerts x , welcher eine Abweichung x - x 0 eines momentanen Wertes x eines Bewegungszustandes des Rad-Fahrwerk-Systems von einem Sollwert x 0 während eines Bremsvorgangs beschreibt, wobei der Beobachtungswert zumindest eine Komponente umfasst, die den Bewegungszustand in zumindest einem translatorischen Freiheitsgrad des Rades (4) und/oder des Aufbaus (6) beschreibt; und - Bereitstellen eines Steuersignals auf Basis einer Rückführmatrix K derart, dass das Steuersignal ausgelegt ist, mittels der Bremsanlage eine Bremsmomentänderung u gemäß u = K x zur Reduzierung des Beobachtungswertes x zu erzeugen, wobei die Rückführmatrix K mittels eines linear-quadratischen Reglers durch die Minimierung eines vom Beobachtungswert x abhängigen Funktionals J bestimmt wird.
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINER FAHRZEUGBREMSANLAGE ZUR OPTIMIERUNG DES BREMSVORGANGES
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE BRAKING SYSTEM FOR OPTIMIZING THE BRAKING PROCESS
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE DU VÉHICULE PERMETTANT D'OPTIMISER LE PROCESSUS DE FREINAGE
2018-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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