L'invention concerne un procédé de contrôle dynamique d'attitude d'un drone à voilure tournante comprenant un corps de drone (12) comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone, quatre bras de liaison (16), chaque bras comprenant fixé solidairement un bloc propulseur (14). Les bras de liaison (16) forment des ailes portantes. Le drone vole en utilisant la portance des ailes, l'attitude du drone est contrôlée par l'envoi de commandes différenciées à un ou plusieurs desdits blocs propulseurs de manière à produire une rotation du drone autour de l'axe de roulis et/ou de tangage et/ou de lacet du drone depuis une position angulaire courante à une position angulaire finale, ces axes étant définis dans le repère du drone. L'invention concerne également un drone à voilure tournante (10) apte à mettre en oeuvre le procédé de contrôle dynamique.

    A method for dynamically controlling the attitude of a rotary-wing drone. The method includes dynamically controlling the attitude of the drone when the drone is flying using lift of each of four wings of the drone, by controlling the attitude of the drone by sending differentiated commands to one or more propulsion units of the drone so as to rotate the drone about a roll axis and/or pitch axis and/or heading axis of the drone from a current angular position to a final angular position, the axes being defined in the reference point of the drone.


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    Title :

    DRONE COMPRENANT DES AILES PORTANTES


    Additional title:

    DRONE INCLUDING AEROFOILS
    DROHNE MIT TRAGFLÜGELN


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    DRONE COMPRENANT DES AILES PORTANTES.

    LAVAGEN GAUTHIER / MARI-MARI MARC / BENATAR YONI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    DRONE COMPRENANT DES AILES PORTANTES

    MARI MARI MARC / LAVAGEN GAUTHIER / BENATAR YONI | European Patent Office | 2017

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    DRONE COMPORTANT DES AILES PORTANTES

    LAVAGEN GAUTHIER / MARI-MARI MARC / BENATAR YONI et al. | European Patent Office | 2017

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