Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (10, 150), aufweisend zumindest eine Basisstruktur (30), ein an der Basisstruktur (30) in wenigstens einem Freiheitsgrad beweglich gelagertes erstes Führungsglied (40), ein an einem vorangehenden Führungsglied (60) in wenigstens einem Freiheitsgrad beweglich gelagertes erstes Halteglied (70) und ein dem ersten Halteglied (70) zugeordnetes Befestigungselement (130, 140) zur Aufnahme biegeschlaffer Bauteile. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens ein weiteres Halteglied (80) mit wenigstens einem dem weiteren Halteglied zugeordneten Befestigungselement (130, 140) aufweist, wobei die Halteglieder (70, 80) voneinander unabhängig in jeweils wenigstens einem Freiheitsgrad beweglich an dem vorangehenden Führungsglied (60) gelagert sind. Ferner ist ein System, aufweisend zumindest eine erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung (10, 150) und eine Sicherungssäule (160) Gegenstand der vorliegenden Erfindung.


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    Title :

    HANDHABUNGSVORRICHTUNG


    Additional title:

    HANDLING DEVICE
    DISPOSITIF DE MANIPULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / B67D Ausschenken, Abgeben oder Überleiten von Flüssigkeiten, soweit nicht anderweitig vorgesehen , DISPENSING, DELIVERING, OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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