Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Position eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Hinterachslenkung, mit den Schritten: Vorgegeben einer Fahrtrajektorie (10) für das Kraftfahrzeug (1), Bereitstellen eines ersten Referenzpunktes (R) des Kraftfahrzeugs (1), welcher sich mittig auf einer Hinterachse (11) des Kraftfahrzeugs (1) befindet, Bereitstellen eines Modells, welches eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von einem Vorderradlenkwinkel (¸ F ) der Vorderräder (2) des Kraftfahrzeugs (1) unter Verwendung des ersten Referenzpunktes (R) beschreibt, Bestimmen eines zweiten Referenzpunktes (R') durch Verschieben des ersten Referenzpunktes (R') um einen Abstand (d), und Regeln der Position des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Fahrtrajektorie (10) unter Verwendung des Modells für den zweiten Referenzpunkt (R').
VERFAHREN ZUM REGELN EINER POSITION EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT HINTERACHSLENKUNG, FAH-RERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING A POSITION OF A MOTOR VEHICLE WITH REAR AXLE STEERING, DRIVER ASSISTING SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE À L'AIDE D'UNE DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2015-12-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2015
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