Disclosed is a device for processing a structure with an interface for purposes of attachment to, in particular, a single-arm robot, whereby the tool combines both gripping and servicing functions, and for this purpose has at least two grippers for purposes of gripping the structure that is to be processed, and at least one tool holder arranged between the grippers; also disclosed is a spacecraft with such a device.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUM BEARBEITEN EINER STRUKTUR SOWIE RAUMFLUGKÖRPER


    Additional title:

    DEVICE FOR PROCESSING A STRUCTURE AND SPACECRAFT
    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'UNE STRUCTURE AINSI QU'ENGIN SPATIAL


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



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