Disclosed is a device for processing a structure with an interface for purposes of attachment to, in particular, a single-arm robot, whereby the tool combines both gripping and servicing functions, and for this purpose has at least two grippers for purposes of gripping the structure that is to be processed, and at least one tool holder arranged between the grippers; also disclosed is a spacecraft with such a device.
VORRICHTUNG ZUM BEARBEITEN EINER STRUKTUR SOWIE RAUMFLUGKÖRPER
DEVICE FOR PROCESSING A STRUCTURE AND SPACECRAFT
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'UNE STRUCTURE AINSI QU'ENGIN SPATIAL
2018-08-22
Patent
Electronic Resource
German
Gyroskopie-Trägerstruktur, inertiale Raumflugkörper-Messeinheit und Raumflugkörper
European Patent Office | 2019
|VERWENDUNG ZUMINDEST EINER SEKUNDÄRSTRUKTUR IN EINEM RAUMFLUGKÖRPER, RAUMFLUGKÖRPER UND VERFAHREN
European Patent Office | 2019
|RAUMFLUGKÖRPER MIT EINER ANTRIEBSSTOFFERZEUGUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2021
|TIBKAT | 1970
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