A method and an apparatus for changing a motor vehicle in an autonomous travel mode to a safe state when the driver of the motor vehicle is not able to monitor the autonomous travel mode and to assume control of the motor vehicle. The vehicle driver is warned using warning signals of increasing intensity; other road users in the area surrounding the motor vehicle are warned using optical and/or acoustic signals; the motor vehicle is braked and/or accelerated repeatedly such that parts of the body of the vehicle driver noticeably move in the direction of travel owing to inertia (the braking and/or acceleration being so brief that the travel speed of the motor vehicle changes relatively little); and the motor vehicle is brought to a standstill or is kept at a standstill by automatic braking in order to change the vehicle to a safe state.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSETZEN EINES AUTONOM FAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN SICHEREN ZUSTAND
METHOD AND APPARATUS FOR CHANGING AN AUTONOMOUSLY TRAVELLING MOTOR VEHICLE TO A SAFE STATE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR PLACER UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DÉPLACEMENT AUTONOME DANS UN ÉTAT DE SÉCURITÉ
2018-02-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Verfahren zum Anhalten eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOM FAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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