A method and a device for an assistance system, e.g. a parking assistance system, perform an autonomous or semi-autonomous driving maneuver of a vehicle. A camera system generates image data from the surroundings of the vehicle. A processor arrangement processes the image data to produce control information that is used by the assistance system to perform the driving maneuver. If the image data show that a restriction or impediment is present, then the assistance system is put in a safe state.
BESTIMMUNG DER STELLUNG VON BAUELEMENTEN EINES FAHRZEUGS
DETERMINATION OF THE POSITION OF STRUCTURAL ELEMENTS OF A VEHICLE
DÉTERMINATION DE LA POSITION D'ÉLÉMENTS STRUCTURAUX D'UN VÉHICULE
2015-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verbindungsstück zum gelenkigen Verbinden von im Fahrwerk eines Fahrzeugs angeordneten Bauelementen
European Patent Office | 2021
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