Einrichtung zum Stabilisieren eines Gespanns aus einer Zugmaschine und zumindest einem Auflieger oder Anhänger, wobei die Stabilisierungseinrichtung Bremsberechnungsmittel (7) zur automatischen Einstellung der Bremsen des zumindest einen Aufliegers oder Anhängers in Abhängigkeit der Giergeschwindigkeit (ω) der Zugmaschine und der Soll-Giergeschwindigkeit (ω*) der Zugmaschine oder in Abhängigkeit der Giergeschwindigkeit (ω) der Zugmaschine, der Geschwindigkeit (V) des Gespanns und des Lenkwinkels (δ) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsberechnungsmittel (7) die Einstellung der Bremsen des zumindest einen Aufliegers oder Anhängers unmittelbar abbrechen, nachdem ein Wechsel im Vorzeichen der Gierbeschleunigung (dω/dt) eingetreten ist.
A device and method for stabilizing a combination of a tractor vehicle and least one semitrailer or trailer, the brakes of at least one semitrailer or trailer being set automatically as a function of the yaw rate of the tractor vehicle and the setpoint yaw rate of the tractor vehicle, or as a function of the yaw rate of the tractor vehicle, the speed of the combination and the steering angle.
Einrichtung und Verfahren zum Stabilisieren eines Gespanns aus einer Zugmaschine und zumindest einem Auflieger oder Anhänger
2015-11-12
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES GESPANNS
European Patent Office | 2016
|Steuerverbindung zwischen einer Zugmaschine und einem Auflieger
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|