Verfahren zum Regeln einer automatisierten Kupplung, wobei aus einer vorbestimmten Kennfunktion zwischen einer Ansteuergröße einer Kupplungssteuerung und einem einer Kupplungskapazität entsprechenden Wert eine zu einer Soll-Kupplungskapazität gehörende Ansteuergröße als Vorsteuerwert bestimmt, die Kupplungssteuerung mit dieser Ansteuergröße vorgesteuert wird und ein Regler die Ansteuergröße entsprechend einem Vergleich zwischen Soll- und Ist-Kupplungskapazität derart einregelt, dass sich die vorbestimmte Soll-Kupplungskapazität einstellt, gekennzeichnet durch folgende Schritte, (a) Bestimmen eines Betriebspunktes von einer Soll-Ansteuergröße und dem der Kupplungskapazität entsprechenden Wert, einmal nach jedem Einschwingen des Reglers, (b) Verändern eines vorbestimmten Punktes der Kennfunktion auf einen adaptierten Punkt derart, dass sich ein Abstand zwischen dem vorbestimmten Punkt der Kennfunktion und dem Betriebspunkt verringert, und (c) Adaptieren der Kennfunktion an den adaptierten Punkt und vorbestimmte Punkte der Kennfunktion derart, dass die adaptierte Kennfunktion die ursprüngliche ersetzt.
The procedure uses a control parameter associated with a set point clutch capacity determined as a pilot value from a specified characteristic function between a control parameter of a clutch control system and a value corresponding to a clutch capacity. The clutch control system is pilot-controlled with this control parameter and a controller adjusts the control parameter corresponding to a comparison between set point and actual clutch capacity so that the specified set point clutch capacity arises. The steps are: Determination of an operating point of control parameter and the value corresponding to a clutch capacity and no, one or several further parameters upon which the clutch capacity depends, once after each transient of the controller or repeated after specified times; changing of a specified point of the characteristic function to an adapted point so that a distance between the specified point and the operating point reduces, and adaptation of the characteristic function to the adapted point and specified points of the characteristic function so that the adapted characteristic function replaces the original one.
Verfahren zum Regeln einer automatisierten Kupplung
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung eines Fahrzeuges
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