Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, sich entlang einer eingestellten Referenzroute geeignet zu bewegen. Ein Routeneinstellverfahren umfasst einen Schritt des Erfassens von Informationen über eine Referenzroute, die eine Route ist, entlang derer sich ein sich bewegender Körper bewegt, einen Schritt des Bestimmens, ob der sich bewegende Körper auf der Referenzroute positioniert ist oder nicht, und einen Schritt des Einstellens einer Rückkehrroute, die eine Route zum Erreichen einer Zusammenführungsposition auf der Referenzroute ist, in einem Fall, in dem der sich bewegende Körper nicht auf der Referenzroute positioniert ist.

    The objective of the present invention is to move appropriately along a set reference route. This route setting method includes: a step for acquiring information relating to a reference route, which is a route along which a moving body moves; a step for determining whether the moving body is positioned on the reference route; and a step for setting a return route, which is a route for arriving at a merging position on the reference route, if the moving body is not positioned on the reference route.


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    Title :

    ROUTENEINSTELLVERFAHREN, PROGRAMM UND SICH BEWEGENDER KÖRPER


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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