Eine Pedalvorrichtung umfasst: ein Gehäuse (40); ein Pedal (10), welches an dem Gehäuse installiert und derart konfiguriert ist, dass sich dieses im Ansprechen auf eine Niederdrückbetätigung des Pedals durch einen menschlichen Fahrer innerhalb eines vorbestimmten Drehbereichs um eine Drehachse (O) dreht; und einen Reaktionskrafterzeuger (60), welcher derart konfiguriert ist, dass dieser eine Reaktionskraft erzeugt, die einer durch die Niederdrückbetätigung des Pedals erzeugten Drückkraft entspricht. Das Pedal umfasst einen Drückabschnitt (162), welcher derart konfiguriert ist, dass dieser die durch die Niederdrückbetätigung des Pedals erzeugte Drückkraft auf den Reaktionskrafterzeuger überträgt, wenn der Drückabschnitt zusammen mit dem Pedal um die Drehachse gedreht wird. Der Reaktionskrafterzeuger umfasst einen sich linear bewegenden Abschnitt (61, 64), welcher derart konfiguriert ist, dass sich dieser linear in einer Erstreckungsrichtung einer Mittelachse (Ax) des Reaktionskrafterzeugers bewegt, wenn die Niederdrückbetätigung des Pedals durchgeführt wird. Der sich linear bewegende Abschnitt weist eine Kontaktfläche (616) auf, welche derart konfiguriert ist, dass diese mit dem Drückabschnitt in Kontakt kommt. Der Drückabschnitt weist eine Drückfläche (163) auf, welche derart konfiguriert ist, dass diese auf die Kontaktfläche drückt. Der Drückabschnitt ist an einer Position angeordnet, an welcher ein virtueller Drückmittelpunkt (VCe) eine virtuelle Achsen-Senkrechte (VLc) durchläuft, wenn das Pedal innerhalb des vorbestimmten Drehbereichs gedreht wird.
A pedal device includes: a pedal configured to rotate about a rotational axis; and a reaction force generator configured to generate a reaction force corresponding to an urging force generated by pressing operation of the pedal. The pedal includes an urging portion configured to transmit the urging force to the reaction force generator when the urging portion is rotated integrally with the pedal. The reaction force generator includes a linearly moving portion configured to move linearly in an extending direction of a central axis of the reaction force generator when the pressing operation is performed. The urging portion has an urging surface configured to urge a contact surface of the linearly moving portion. The urging portion is placed at a position where a virtual urging center passes through a virtual axis perpendicular line when the pedal is rotated within a predetermined rotational range.
Pedalvorrichtung
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |