Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und eine Einrichtung zum Abgleich zwischen einem Antriebsradmodul und einer PEU sowie ein Speichermedium bereit, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: einen Erfassungsschritt zum Erfassen eines Offsets eines Positions-/Winkelsensors des Antriebsradmoduls, wobei das Antriebsradmodul mechanisch an einem entsprechenden Rad gemäß vorgegebenen Bedingungen montiert worden ist; einen Erkennungsschritt zum Erkennen der Position eines Motors des Antriebsradmoduls in Abhängigkeit von dem erfassten Offset; und einen Konfigurationsschritt zum Konfigurieren eines von der PEU zu verwendenden Kommunikationsidentifikators und einer Drehrichtung des Antriebsradmoduls in Abhängigkeit von der erkannten Position des Motors. Dadurch können die Entwicklungskosten der Softwareprogramme reduziert und der Konfigurations- und Wartungsaufwand der Softwareprogramme verringert sowie die Effizienz der Konfiguration, des Ladens und der Wartung der Softwareprogramme erhöht werden.
The present invention provides a matching method for power wheel modules and PEUs, an apparatus, and a storage medium, the method comprising: an acquisition step for acquiring offsets of position/angle sensors of power wheel modules, wherein the power wheel modules have been mechanically mounted to corresponding wheels according to a preset condition; an identification step for identifying the positions of motors of the power wheel modules according to the acquired offsets; and a configuration step for configuring, according to the identified positions of the motors, communication identifiers to be used by PEUs and the rotation directions of the power wheel modules. Thus, the development cost for software programs can be reduced, and the workload of software program configuration and maintenance can be reduced, and the efficiency of configuration, loading and maintenance of software programs can be improved.
Verfahren und Einrichtung zum Abgleich zwischen einem Antriebsradmodul und einer PEU sowie Speichermedium
2025-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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