Eine fahrzeuginterne elektronische Steuerung beinhaltet eine Risikokartenerzeugungseinheit, die ein Fahrrisikoniveau in einem Bereich um das Fahrzeug basierend auf externen Umgebungsinformationen, die durch einen externen Umgebungssensor, der in dem Fahrzeug installiert ist, erfasst werden, Bewegungsinformationen über das Fahrzeug und Karteninformationen bestimmt, und die das Fahrrisikoniveau auf einer Karte abbildet, um eine Risikokarte zu erzeugen; und eine Spurerzeugungseinheit, die eine Fahrspur des Fahrzeugs unter Verwendung der Risikokarte erzeugt. Die Spurerzeugungseinheit erzeugt mindestens ein binärisiertes Bild, das die Risikokarte darstellt, die in einen Bereich mit geringem Risiko und einen Bereich mit hohem Risiko unterteilt ist, durch einen Binärisierungsprozess, durch den bestimmt wird, ob das Fahrrisikoniveau größer als ein gegebener Sollwert ist, einen Ausdünnungsprozess an dem mindestens einen binärisierten Bild durchführt, um eine Mittellinie in einer Breitenrichtung des Bereichs mit geringem Risiko zu bestimmen, und eine Fahrspur des Fahrzeugs basierend auf der bestimmten Mittellinie erzeugt.

    An in-vehicle electronic controller includes a risk map generating unit that determines a traveling risk level in an area around the vehicle, based on external environment information acquired by an external environment sensor installed in the vehicle, movement information on the vehicle, and map information, and that maps the traveling risk level onto a map to generate a risk map; and a track generating unit that generates a traveling track of the vehicle, using the risk map. The track generating unit generates at least one binarized image representing the risk map divided into a low risk area and a high risk area, by a binarization process by which whether the traveling risk level is larger than a given set value is determined, performs a thinning process on the at least one binarized image to determine a center line in a width direction of the low risk area, and generates a traveling track of the vehicle, based on the determined center line.


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    Title :

    Elektronische Steuerung und Spurerzeugungsverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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