Systeme und Verfahren zur Fehlererkennung für den Fahrzeugbetrieb, einschließlich des Sammelns eines Eingangsdatenstroms mit mehreren Modalitäten von einer Vielzahl verschiedener Arten von Fahrzeugsensoren, des Extrahierens eines oder mehrerer Merkmale aus dem Eingangsdatenstrom unter Verwendung eines gitterbasierten Merkmalsextraktors und des Abrufens räumlicher Attribute von Objekten, die in einer beliebigen Zelle aus einer Vielzahl von Zellen des gitterbasierten Merkmalsextraktors positioniert sind. Eine oder mehrere Anomalien werden auf der Grundlage von Restwerten erkannt, die durch die auf Cross-Attention basierende Anomalieerkennung und die auf Zeitserien basierende Anomalieerkennung erzeugt werden. Ein oder mehrere Fehler werden auf der Grundlage einer generierten Gesamt-Fehler-Score identifiziert, die durch Integration der Restbewertungen für die auf Cross-Attention basierende Anomalieerkennung und die auf Zeitserien basierende Anomalieerkennung bestimmt wird und über einem vorgegebenen Fehlerscore-Schwellenwert liegt. Der Betrieb des Fahrzeugs wird auf der Grundlage des einen oder der mehreren identifizierten Fehler gesteuert.
Systems and methods for defect detection for vehicle operations, including collecting a multiple modality input data stream from a plurality of different types of vehicle sensors, extracting one or more features from the input data stream using a grid-based feature extractor, and retrieving spatial attributes of objects positioned in any of a plurality of cells of the grid-based feature extractor. One or more anomalies are detected based on residual scores generated by each of cross attention-based anomaly detection and time-series-based anomaly detection. One or more defects are identified based on a generated overall defect score determined by integrating the residual scores for the cross attention-based anomaly detection and the time-series based anomaly detection being above a predetermined defect score threshold. Operation of the vehicle is controlled based on the one or more defects identified.
MULTIMODALE DATENANALYSE ZUR FEHLERERKENNUNG
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fehlererkennung gemusterter Metalloberflächen
Online Contents | 2011
Drehzahlüberwachung mit Fehlererkennung
Online Contents | 1998
|Fehlererkennung für mechatronische Fahrwerksysteme
TIBKAT | 2006
|Fehlererkennung fuer mechatronische Fahrwerksysteme
Automotive engineering | 2006
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Tema Archive | 2006
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