[Objekt]Bereitstellung eines bewegten Körpers, der zu einer flexibleren Bewegung in der Lage ist. [Lösung] Ein bewegter Körper, der Folgendes aufweist: vier oder mehr Beinteile, die Räder an ihren jeweiligen Spitzen haben und entlang zwei oder mehr Achsen gesteuert werden können, und einen Körperteil, der durch die vier oder mehr Beinteile gestützt wird, wobei die vier oder mehr Beinteile zwei oder mehr Vorderradbeinteile, die in der Fortbewegungsrichtung von dem Körperteil nach vorne schwenken können, und zwei oder mehr Hinterradbeinteile, die in der Fortbewegungsrichtung von dem Körperteil nach hinten schwenken können, beinhalten, und die Vorderradbeinteile und die Hinterradbeinteile in solche Positionen schwenken können, dass sich die Räder in einer orthogonal zur Fortbewegungsrichtung verlaufenden Richtung überlappen.
To provide a moving body that is capable of more flexible movement.Provided is a moving body including four or more legs that have wheels at ends thereof and are able to be controlled along two or more axes, and a body supported at the four or more legs, in which the four or more legs include two or more front wheel legs that are capable of swinging forward in an advancing direction of the body, and two or more rear wheel legs that are capable of swinging backward in the advancing direction of the body, and the front wheel legs and the rear wheel legs are capable of swinging to such positions that the wheels overlap one another in a direction orthogonal to the advancing direction.
BEWEGTER KÖRPER UND STEUEREINRICHTUNG
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und bewegter Körper
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
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