Bei einer Spurhaltevorrichtung (1) fragt eine erste Abfrageeinheit (2a), für jede von mehreren Fahrspuren, eine kontinuierlich befahrbare Distanz ab. Die kontinuierlich befahrbare Distanz für jede der Fahrspuren repräsentiert eine Distanz, die ein Eigenfahrzeug unter Beibehaltung der entsprechenden der Fahrspuren zurücklegen kann. Eine erste Identifizierungseinheit (2b) identifiziert eine Straße als eine befahrene Straße, auf der das Eigenfahrzeug fährt, und identifiziert eine der Fahrspuren als eine befahrene Fahrspur, auf der das Eigenfahrzeug fährt. Ein erster Bestimmer (2c) vergleicht eine kontinuierlich befahrbare Eigenfahrspur-Distanz mit mindestens einer kontinuierlich befahrbaren Andere-Fahrspur-Distanz, um dementsprechend zu bestimmen, ob ein Spurwechsel von der befahrenen Fahrspur zu mindestens einer anderen Fahrspur der mehreren Fahrspuren geeignet ist. Die kontinuierlich befahrbare Eigenfahrspur-Distanz ist die kontinuierlich befahrbare Distanz der befahrenen Fahrspur des Eigenfahrzeugs, und die mindestens eine kontinuierlich befahrbare Andere-Fahrspur-Distanz ist die kontinuierlich befahrbare Distanz der mindestens einen anderen Fahrspur. Eine Ausgabeeinheit (2i) gibt Information darüber aus, ob ein Spurwechsel von der befahrenen Fahrspur auf die mindestens eine andere Fahrspur geeignet ist.
In a lane keeping apparatus, a first retrieving unit retrieves, for each lane, a continuously travelable distance. The continuously travelable distance for each lane represents a distance for which an own vehicle is able to travel while keeping the corresponding lane. A first identifying unit identifies a road, as a traveling road, on which the own vehicle is traveling, and one of the lanes, as a traveling lane, in which the own vehicle is traveling. A first determiner compares a continuously travelable own-lane distance with at least one continuously travelable other-lane distance to accordingly determine whether lane change from the traveling lane to at least one other lane included in the lanes is suitable.
SPURBESTIMMUNGSVORRICHTUNG, SPURWECHSELBESTIMMUNGSPROGRAMM UND DATENSTRUKTUR
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Kommunikationseinrichtung, Kommunikationsvorrichtung, Fahrzeug, Sendeverfahren und Datenstruktur
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|Routensuchsystem, Routensuchverfahren, Computerprogramm und Datenstruktur einer Kostentabelle
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
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