Eine Aufgabe ist, eine automatische Notbremsvorrichtung zu schaffen, die sowohl eine Verhinderung einer Verzögerung als auch eine Verhinderung einer Fehlfunktion einer automatischen Notbremse, wenn ein Fahrzeug auf die Gegenfahrbahn fährt, erreichen kann. Eine automatische Notbremsvorrichtung 12 enthält Folgendes: eine Kollisionsbestimmungseinheit 13, die eine Kollisionsbestimmung zum Bestimmen ausführt, ob eine Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und einem entgegenkommenden Fahrzeug vorhanden ist oder nicht; eine Bremssteuereinheit 14, die die automatische Notbremse des Fahrzeugs 1 gemäß dem Bestimmungsergebnis der Kollisionsbestimmung aktiviert; und eine Ausführungszeitpunktänderungseinheit 15, die den Ausführungszeitpunkt der Kollisionsbestimmung ändert. Die Ausführungszeitpunktänderungseinheit 15 enthält eine Bestimmungseinheit 16, die bestimmt, ob eine Vorhersagebedingung, die angibt, dass ein Fahren des Fahrzeugs 1 auf die Gegenfahrbahn vorhergesagt wird, erfüllt ist oder nicht, und eine Einstelleinheit 17, die dann, wenn die Vorhersagebedingung erfüllt ist, den Ausführungszeitpunkt der Kollisionsbestimmung derart einstellt, dass er früher ist als der Zeitpunkt in einem Fall, in dem die Vorhersagebedingung nicht erfüllt ist.
An object is to provide an automatic emergency braking device capable of achieving both prevention of delay and prevention of malfunction of an automatic emergency brake when a vehicle enters the opposite lane. An automatic emergency braking device 12 includes: a collision determination unit 13 that executes collision determination for determining whether or not there is a possibility of collision between the vehicle 1 and an oncoming vehicle; a brake control unit 14 that activates the automatic emergency brake of the vehicle 1 according to the determination result of the collision determination; and an execution timing change unit 15 that changes the execution timing of the collision determination. The execution timing change unit 15 includes a determination unit 16 that determines whether or not a prediction condition indicating that entry of the vehicle 1 to the opposite lane is predicted is satisfied, and a setting unit 17 that, when the prediction condition is satisfied, sets the execution timing of the collision determination to be earlier than the timing in the case where the prediction condition is not satisfied.
AUTOMATISCHE NOTBREMSVORRICHTUNG
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
Automatische Qualitätsprüfung für automatische Fertigungsprozesse
Tema Archive | 2006