Ein Verarbeitungsverfahren, das durch einen Prozessor zum Durchführen einer Verarbeitung ausgeführt wird, die auf eine Fahrsteuerung eines Host-Fahrzeugs bezogen ist, beinhaltet: ein Erlangen von Erfassungsinformationen, die einen Zustand kennzeichnen, der in einer Fortbewegungsumgebung des Host-Fahrzeugs erfasst wird (S100); ein Festlegen eines Sicherheitsbereichs, wobei das Festlegen des Sicherheitsbereichs ein Definieren einer Grenze, eines Rands oder eines Pufferbereichs um das Host-Fahrzeug beinhaltet (S102); und ein Überwachen einer Verletzung des Sicherheitsbereichs basierend auf einem Vergleich des Sicherheitsbereichs und eines Positionsverhältnisses zwischen dem Host-Fahrzeug und einem Zielfahrzeug (S103). Wenn das Zielfahrzeug ein vorderes Fahrzeug ist und das Host-Fahrzeug ein hinteres Fahrzeug ist, wird der Sicherheitsbereich basierend auf einer Geschwindigkeit und einer maximalen Verzögerung des vorderen Fahrzeugs und einer Geschwindigkeit, einer maximalen Beschleunigung und einer minimalen Verzögerung des hinteren Fahrzeugs berechnet. Die minimale Verzögerung des hinteren Fahrzeugs wird so festgelegt, dass sie gleich der maximalen Verzögerung des vorderen Fahrzeugs oder kleiner als diese ist.
A processing method, which is executed by a processor for performing processing related to driving control of a host vehicle, includes: acquiring detection information indicating a state detected in a traveling environment of the host vehicle; setting a safety envelope, wherein the setting of the safety envelope includes defining a boundary, a margin, or a buffer area around the host vehicle; and monitoring a violation of the safety envelope based on a comparison of the safety envelope and a positional relationship between the host vehicle and a target vehicle. When the target vehicle is a front vehicle and the host vehicle is a rear vehicle, the safety envelope is calculated based on a velocity and a maximum deceleration of the front vehicle, and a velocity, a maximum acceleration, and a minimum deceleration of the rear vehicle. The minimum deceleration of the rear vehicle is set to be equal to or less than the maximum deceleration of the front vehicle.
VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM UND VERARBEITUNGSPROGRAMM
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM, VERARBEITUNGSPROGRAMM UND VERARBEITUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2023
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