Ein Verarbeitungsverfahren, das durch einen Prozessor zum Durchführen einer Verarbeitung ausgeführt wird, die auf eine Fahrsteuerung eines Host-Fahrzeugs bezogen ist, beinhaltet: ein Erlangen von Erfassungsinformationen, die einen Zustand kennzeichnen, der in einer Fortbewegungsumgebung des Host-Fahrzeugs erfasst wird (S100); ein Festlegen eines Sicherheitsbereichs, wobei das Festlegen des Sicherheitsbereichs ein Definieren einer Grenze, eines Rands oder eines Pufferbereichs um das Host-Fahrzeug beinhaltet (S102); und ein Überwachen einer Verletzung des Sicherheitsbereichs basierend auf einem Vergleich des Sicherheitsbereichs und eines Positionsverhältnisses zwischen dem Host-Fahrzeug und einem Zielfahrzeug (S103). Wenn das Zielfahrzeug ein vorderes Fahrzeug ist und das Host-Fahrzeug ein hinteres Fahrzeug ist, wird der Sicherheitsbereich basierend auf einer Geschwindigkeit und einer maximalen Verzögerung des vorderen Fahrzeugs und einer Geschwindigkeit, einer maximalen Beschleunigung und einer minimalen Verzögerung des hinteren Fahrzeugs berechnet. Die minimale Verzögerung des hinteren Fahrzeugs wird so festgelegt, dass sie gleich der maximalen Verzögerung des vorderen Fahrzeugs oder kleiner als diese ist.

    A processing method, which is executed by a processor for performing processing related to driving control of a host vehicle, includes: acquiring detection information indicating a state detected in a traveling environment of the host vehicle; setting a safety envelope, wherein the setting of the safety envelope includes defining a boundary, a margin, or a buffer area around the host vehicle; and monitoring a violation of the safety envelope based on a comparison of the safety envelope and a positional relationship between the host vehicle and a target vehicle. When the target vehicle is a front vehicle and the host vehicle is a rear vehicle, the safety envelope is calculated based on a velocity and a maximum deceleration of the front vehicle, and a velocity, a maximum acceleration, and a minimum deceleration of the rear vehicle. The minimum deceleration of the rear vehicle is set to be equal to or less than the maximum deceleration of the front vehicle.


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    Title :

    VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM UND VERARBEITUNGSPROGRAMM


    Contributors:
    BABA ATSUSHI (author) / MAE YUKI (author)

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM, VERARBEITUNGSPROGRAMM UND VERARBEITUNGSVORRICHTUNG

    TOHDO TETSUYA / KOSAKA SHIN | European Patent Office | 2023

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    VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM UND VERARBEITUNGSPROGRAMM

    BABA ATSUSHI | European Patent Office | 2023

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    VERARBEITUNGSVORRICHTUNG, VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSPROGRAMM UND VERARBEITUNGSSYSTEM

    KOSAKA SHIN / HAYAKAWA TASUKU / BABA ATSUSHI et al. | European Patent Office | 2023

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    VERARBEITUNGSVERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM, VERARBEITUNGSPROGRAMM UND VERARBEITUNGSVORRICHTUNG

    BABA ATSUSHI / TOHDO TETSUYA | European Patent Office | 2023

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