Eine Rücksicht-Überwachungsvorrichtung, die sogar bei einem laufenden Fahrspurwechsel das Vorhandensein eines sich von hinten nähernden Objekts (eines sich bewegenden Objekts) richtig schätzen kann, um einen geeigneten Alarm an einen Fahrer zu geben. Selbst wenn ein Fahrspurwechsel im Gange ist, bestimmt eine Rücksicht-Alarmvorrichtung (Rücksicht-Überwachungsvorrichtung) 10 gemäß der vorliegenden Erfindung einen Alarmbereich basierend auf einer Bewegungshistorie eines Host-Fahrzeugs und auf der Position des Host-Fahrzeugs in einem Fall unter der Annahme, dass das Host-Fahrzeug keinen Spurwechsel ausführt, (mit anderen Worten, die Rücksicht-Alarmvorrichtung 10 schätzt die Position des Host-Fahrzeugs in einem Fall unter der Annahme, dass das Host-Fahrzeug keinen Spurwechsel ausgeführt hat, und legt basierend auf der Schätzung einen Alarmbereich für eine Fahrspur fest, die ein Fahrspurwechselziel ist, zu dem sich das Host-Fahrzeug bewegt).
Provided is a rear-view monitoring device capable of appropriately estimating an object (mobile object) approaching from behind also during lane change and outputting an appropriate warning to a driver. A rear-view warning device (rear-view monitoring device) 10 according to the present invention determines a warning range also during lane change on the basis of the movement history of a subject vehicle and a subject vehicle position on the assumption that the subject vehicle does not change lanes (in other words, the position of the subject vehicle on the assumption that the subject vehicle has not changed lanes is estimated, and this information is used to set a warning range for the driving lane to change to).
RÜCKSICHT-ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Überwachungsvorrichtung und Fahrzeugbremse mit einer Überwachungsvorrichtung
European Patent Office | 2015
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