Ein computerimplementiertes Verfahren zum Navigieren eines Host-Fahrzeugs kann Folgendes aufweisen: Empfangen eines von einer Bildaufnahmevorrichtung in Zusammenhang mit dem Host-Fahrzeug erfassten Bildframes, Identifizieren einer Repräsentation eines Zielfahrzeugs im Bildframe, Bestimmen eines Orientierungsindikators in Zusammenhang mit dem Zielfahrzeug, Identifizieren eines Kandidatengebiets des erfassten Bildframes, worin eine Repräsentation einer Fahrzeugtür des Zielfahrzeugs in einem Tür-offen-Zustand erwartet wird, auf der Grundlage des bestimmten Orientierungsindikators, Extrahieren des Kandidatengebiets aus dem Bildframe, Bereitstellen des Kandidatengebiets für ein Tür-offen-Erkennungsnetz, Bestimmen einer Navigationsaktion für das Host-Fahrzeug als Reaktion auf eine Angabe vom Tür-offen-Erkennungsnetz, dass das Kandidatengebiet eine Repräsentation einer Tür des Zielfahrzeugs in einem offenen Zustand aufweist, und Veranlassen eines Aktuators in Zusammenhang mit dem Host-Fahrzeug, die Navigationsaktion zu implementieren.

    A computer-implemented method for navigating a host vehicle may include receiving an image frame acquired by an image capture device associated with the host vehicle; identifying in the image frame a representation of a target vehicle; determining an orientation indicator associated with the target vehicle; based on the determined orientation indicator, identifying a candidate region of the acquired image frame where a representation of a vehicle door of the target vehicle is expected in an open door condition; extracting the candidate region from the image frame; providing the candidate region to an open door detection network; determining a navigational action for the host vehicle in response to an indication from the open door detection network that the candidate region includes a representation of a door of the target vehicle in an open condition; and causing an actuator associated with the host vehicle to implement the navigational action.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER OFFENEN TÜR


    Contributors:
    HAROUCHE SHAHAR (author) / GELLER IDAN (author) / BENTOLILA JACOB (author) / SAAD AMIR (author) / LOTAN ROY (author)

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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