Es ist eine elektronische Steuervorrichtung vorgesehen, welche das Vorhandensein eines Fahrzeugs, das nicht in der Lage ist, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation auszuführen, vor einem Kommunikationspartnerfahrzeug schätzt.Eine elektronische Steuervorrichtung 30 erkennt anhand Kartendaten eine Kreuzung 60, die sich in Fahrtrichtung eines Host-Fahrzeugs 10 befindet, auf der Grundlage von Ortsdaten und der Kartendaten des Host-Fahrzeugs 10, berechnet eine Halteposition (erste Position) 71, an der ein Kommunikationspartnerfahrzeug 11 durchfahren oder halten soll, wenn es an der Kreuzung 60 hält, auf der Grundlage von Fahrzeuginformationen des Kommunikationspartnerfahrzeugs 11, das zur Kreuzung 60 fährt, und stellt auf der Grundlage der Halteposition (ersten Position) 71 und eines vor der Kreuzung 60 festgelegten Kreuzungsbereichs 20 (zweiten Position 72) fest, ob sich in Fahrtrichtung des Kommunikationspartnerfahrzeugs 11 ein weiteres Fahrzeug 13 befindet.
Provided is an electronic control device that estimates a presence of a vehicle incapable of performing vehicle-to-vehicle communication ahead of a communication partner vehicle is estimated.An electronic control device 30 detects, on map data, an intersection 60 located ahead in a traveling direction of a host vehicle 10 based on location data and the map data of the host vehicle 10, calculates a stop position (first position) 71 where a communication partner vehicle 11 is supposed to pass through or stop when the communication partner vehicle 11 stops at the intersection 60, based on vehicle information of the communication partner vehicle 11 that is traveling toward the intersection 60, and determines whether or not there is another vehicle 13 ahead in the traveling direction of the communication partner vehicle 11, based on the stop position (first position) 71 and an intersection area 20 (second position 72) set before the intersection 60.
ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |