Die vorliegenden Ausführungsformen betreffen eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Lenkunterstützung und ein Lenksystem. Die Lenkunterstützungsvorrichtung umfasst: erste und zweite eingangsseitige Lenksteuermodule zum Steuern eines eingangsseitigen Lenkmotors auf solche Weise, dass ein eingangsseitiges Mittel, das mit einem Lenkrad verbunden ist, unterstützt wird; und erste und zweite ausgangsseitige Lenksteuermodule zum Steuern eines ausgangsseitigen Lenkmotors auf solche Weise, dass ein ausgangsseitiges Mittel, das mechanisch von dem eingangsseitigen Mittel getrennt und mit einem Rad verbunden ist, unterstützt wird, wobei die ersten und zweiten eingangsseitigen Lenksteuermodule und die ersten und zweiten ausgangsseitigen Lenksteuermodule über eine Rollenzuweisung entscheiden und gemäß einem Ergebnis der Entscheidung über die Rollenzuweisung einen entsprechenden Lenkmotor vom eingangsseitigen Lenkmotor und ausgangsseitigen Lenkmotor steuern können.
The present embodiments relate to a steering assist device and method, and a steering system. The steering assist device comprises: first and second input-side steering control modules for controlling an input-side steering motor so that an input-side instrument connected to a steering wheel is assisted; and first and second output-side steering control modules for controlling an output-side steering motor so that an output-side instrument mechanically separated from the input-side instrument and connected to a wheel is assisted, wherein the first and second input-side steering control modules and the first and second output-side steering control modules arbitrate a role assignment and can control a corresponding steering motor from among the input-side steering motor and the output-side steering motor according to the role assignment arbitration result.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EINE LENKUNTERSTÜTZUNG UND LENKSYSTEM
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Lenksystem zum Bereitstellen einer Lenkunterstützung
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|Elektromechanisches Lenkantriebssystem zum Bereitstellen einer Lenkunterstützung für ein Lenksystem
European Patent Office | 2019
|ELEKTROMECHANISCHES LENKANTRIEBSSYSTEM ZUM BEREITSTELLEN EINER LENKUNTERSTÜTZUNG FÜR EIN LENKSYSTEM
European Patent Office | 2019
|ELEKTROMECHANISCHES LENKANTRIEBSSYSTEM ZUM BEREITSTELLEN EINER LENKUNTERSTÜTZUNG FÜR EIN LENKSYSTEM
European Patent Office | 2022
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