In Beispielen kann die Live-Wahrnehmung von Weitwinkelsensoren genutzt werden, um Merkmale in der Umgebung eines Fahrzeugs zu erkennen. Die von den Sensoren erzeugten Sensordaten können angepasst werden, um ein virtuelles Sichtfeld darzustellen, das sich von einem tatsächlichen Sichtfeld des Sensors unterscheidet, und die Sensordaten - mit oder ohne virtueller Anpassung - können auf einen stereografischen Projektionsalgorithmus angewendet werden, um ein projiziertes Bild zu erzeugen. Das projizierte Bild kann dann auf ein Machine-Learning-Modell - wie z. B. ein tiefes neuronales Netzwerk (DNN) - angewendet werden, um darin dargestellte Merkmale oder Objekte zu erkennen und/oder zu klassifizieren. Das Machine-Learning-Modell kann mit Trainingssensordaten trainiert werden, die von einem Sensor erzeugt wurden, dessen Sichtfeld kleiner ist als das des Weitwinkelsensors, sodass der virtuelle Anpassungs- und/oder Projektionsalgorithmus die Sensordaten so aktualisieren kann, dass sie für eine genaue Verarbeitung durch das trainierte Machine-Learning-Modell geeignet sind.
In various examples, live perception from wide-view sensors may be leveraged to detect features in an environment of a vehicle. Sensor data generated by the sensors may be adjusted to represent a virtual field of view different from an actual field of view of the sensor, and the sensor data—with or without virtual adjustment—may be applied to a stereographic projection algorithm to generate a projected image. The projected image may then be applied to a machine learning model—such as a deep neural network (DNN)—to detect and/or classify features or objects represented therein. In some examples, the machine learning model may be pre-trained on training sensor data generated by a sensor having a field of view less than the wide-view sensor such that the virtual adjustment and/or projection algorithm may update the sensor data to be suitable for accurate processing by the pre-trained machine learning model.
PROJIZIEREN VON MIT FISCHAUGENOBJEKTIVEN AUFGENOMMENEN BILDERN ZUR MERKMALSERKENNUNG IN AUTONOMEN MASCHINENANWENDUNGEN
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum Projizieren von Bildern auf eine Projektionsfläche
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER BILDQUALITÄT VON IN EINEM FAHRZEUG AUFGENOMMENEN BILDERN
European Patent Office | 2025
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